Dersom du skal arbeide som yrkessjåfør og transportere personer eller gods med tyngre kjøretøy mot vederlag, dvs. får betaling for transporten må du ha yrkessjåførkompetanse (YSK) Hvis du har yrkessjåførkompetanse fra før kan den utvides til enten gods eller persontransport i forhold til hva du har fra før. Yrkessjåførkompetansen dokumenteres med kode 95 i førerkortet. Yrkessjåførkompetansen må fornyes hvert femte år.